智能立體車(chē)庫(kù)以太網(wǎng)無(wú)線應(yīng)用（大洋泊車(chē)項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 企業(yè)背景

大洋泊車(chē)股份有限公司于2001年注冊(cè)成立,總部位于濰坊市濰城區(qū)，是從事機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備研發(fā)、規(guī)劃、制造、安裝、銷(xiāo)售、維護(hù)保養(yǎng)、停車(chē)場(chǎng)投資運(yùn)營(yíng)和倉(cāng)儲(chǔ)物流等業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。作為中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備委員會(huì)副理事長(zhǎng)單位，參與了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定。主要產(chǎn)品有垂直升降類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、升降橫移類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、汽車(chē)升降機(jī)等六大類(lèi)停車(chē)設(shè)備。所有產(chǎn)品均能配備新能源充電樁，實(shí)現(xiàn)充電功能。

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■ 項(xiàng)目背景

體育館東路西勘智能車(chē)庫(kù)項(xiàng)目位于陜西省西安市碑林區(qū)體育館東路9號(hào)西北水電家屬區(qū)汽修廠內(nèi)，項(xiàng)目用地為西北院自有土地，項(xiàng)目總建筑面積165.81平米，建設(shè)車(chē)位96個(gè)，層數(shù)13層，高度29.7米。該項(xiàng)目為大洋泊車(chē)股份有限公司定制的平面移動(dòng)類(lèi)智能停車(chē)庫(kù)，是以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐的物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)管理系統(tǒng)。比較于傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)模式，智能立體車(chē)庫(kù)不僅占地少,空間利用率高,智能化程度高,采用集約化系統(tǒng)化的車(chē)位管理、收費(fèi)管理，也可有效改變停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)管理混亂的狀況。在緩解停車(chē)情況的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排、低碳環(huán)保、優(yōu)化城市公共環(huán)境等方面的效果。

■ 客戶(hù)需求

汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)為自動(dòng)泊車(chē)設(shè)備的配套設(shè)備，是機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中的重要組成部分。主要用于車(chē)庫(kù)出入口，用于改變汽車(chē)前后位置，解決回轉(zhuǎn)空間小，車(chē)輛掉頭不方便等問(wèn)題。由于汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)底部敷設(shè)大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴(yán)重，無(wú)法正常通訊，故用戶(hù)考慮用無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)與就低程控柜之間的通訊。

汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)上下左右移動(dòng)及原地回轉(zhuǎn)等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個(gè)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)建立通訊，從而完成立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的全自動(dòng)存取車(chē)功能。汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)與就地程控柜無(wú)線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺(tái)200smart PLC的無(wú)線通訊。

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■ 【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案

達(dá)泰plc無(wú)線通訊專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)考慮到無(wú)線設(shè)備安裝位置電磁干擾嚴(yán)重，工作環(huán)境為鋼架結(jié)構(gòu)，以及汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)前后移動(dòng)頻繁的工作特點(diǎn)，決定采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控柜與汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)plc之間的無(wú)線通訊。
在本方案中，采用西門(mén)子PLC無(wú)線通訊終端DTD418MA來(lái)完成控制柜1500PLC與2個(gè)汽車(chē)回轉(zhuǎn)盤(pán)200smart PLC的無(wú)線Profinet協(xié)議下的PLC無(wú)線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門(mén)子PLC無(wú)線通訊終端DTD418MA，通過(guò)Rj45接口，無(wú)需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺(tái)西門(mén)子不同型號(hào)plc之間的無(wú)線PN通訊。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

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■ 無(wú)線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，提高停取車(chē)自動(dòng)化程度：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來(lái)安裝。

3. 獨(dú)立組網(wǎng)，無(wú)運(yùn)行費(fèi)用：該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無(wú)線加密傳輸方式，不依賴(lài)云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線自組網(wǎng)通訊方式，后期無(wú)運(yùn)行費(fèi)用。

4. 高速方案設(shè)定，自動(dòng)化指令響應(yīng)：采用Profinet高速協(xié)議，聯(lián)合存取車(chē)系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動(dòng)控制，迅速響應(yīng)控制。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端--DTD418M

達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端--DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門(mén)子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無(wú)線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫(xiě)程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

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■ 成功案例

● 中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車(chē)加料無(wú)線程控，300米

● 寧波金田銅業(yè)，給料車(chē)和地面PLC無(wú)線通訊，500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M

● 大山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議

● 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊

● 山東重聯(lián)電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊

● 吉林碳素廠，行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線通訊

● 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車(chē)PLC無(wú)線控制

● 天津四院汽車(chē)設(shè)備制造有限公司，AGV小車(chē)和設(shè)備之間無(wú)線控制，300

● 江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車(chē)上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M

● 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車(chē)和S7-300PLC之間無(wú)線通訊,100米

● 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無(wú)線通訊，200m

● 蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車(chē)和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m

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